(АСУ технологическим процессом)

Нефть: АСУТП

Сахалин Р: АСУ ТП

 

вспомогательная функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
вспомогательная функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, включающая сбор и обработку данных о состоянии АСУТП и либо представление этой информации персоналу системы или осуществление управляющих воздействий на соответствующие технические и (или) программные средства АСУТП.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• вспомогательная функция АСУТП

EN

• auxiliary function of CPCS

 

дискретно выполняемая функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
дискретная функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, выполняемая по запросу или временному регламенту.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• дискретная функция АСУТП

EN

• discrete function of CPCS

 

информационная функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
информационная функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, включающая получение информации, обработку и передачу информации персоналу АСУТП или во вне системы о состоянии технологического объекта управления или внешней среды.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• информационная функция АСУТП

EN

• information function of CPCS

 

непрерывно выполняемая функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
непрерывная функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, у которой в любой момент времени функционирования есть результат ее выполнения.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• непрерывная функция АСУТП

EN

• continuous function of CPCS

 

простая функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
простая функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, не разложимая на другие функции системы.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• простая функция АСУТП

EN

• simple function of CPCS

 

управляющая функция автоматизированной системы управления технологическим процессом
управляющая функция АСУТП
Функция АСУ технологическим процессом, включающая получение информации о состоянии технологического объекта управления, оценку информации, выбор управляющих воздействий и их реализацию.
[ ГОСТ 34.003-90]

Тематики

• автоматизированные системы

Синонимы

• управляющая функция АСУТП

EN

• control function of CPCS

выч. супервизорный режим (АСУ технологическим процессом)

Prozeßlenkung mit Datenverarbeitungsanlagen — АСУ технологическим процессом

 

загрузка сырья
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

EN

• batch

 

замес
Объём бетонной смеси, получаемый из барабана бетоносмесителя за один цикл перемешивания
[Терминологический словарь по строительству на 12 языках (ВНИИИС Госстроя СССР)]

Тематики

• строительство в целом

EN

• batch

DE

• Charge

FR

• gâchée

 

периодического действия
—
[ http://slovarionline.ru/anglo_russkiy_slovar_neftegazovoy_promyishlennosti/]

Тематики

• нефтегазовая промышленность

EN

• batch

 

система рецептурного управления технологическим процессом
-
[Интент]

Вообще, batch-процесс – это вид технологического процесса, который иногда противопоставляют непрерывному процессу. Иногда batch-процессы называют рецептурными процессами (или просто рецептами); эту терминологию мы и будем в дальнейшем использовать. Слово “batch” еще можно перевести как “партия продукции”, и это тоже относится к затрагиваемой теме, так как в результате рецептурного процесса производится партия продукции. Ладно, хватит путаницы – теперь по делу.

Раньше мы рассматривали технологические процессы, которые идут непрерывно в течение 24 часов в день, 7 дней в неделю, 365 дней в году. Хотя, на самом деле, раз в году делают плановый останов на несколько дней для выполнения ремонтных и других работ, но это происходит строго в соответствии с планом, и этому предшествуют значительные подготовительные работы. В другое же время остановка производства – это “чрезвычайное” происшествие. При этом отдельно взятая технологическая установка принимает участие в производстве одного вида продукции, а сам процесс идет по фиксированной технологической цепочке с неизменными настройками (уставками). Короче, все скучно, однообразно и весьма предсказуемо.

А теперь представим гипотетический пищевой цех по производству сока. При этом цех может производить несколько видов сока: яблочный, вишневый и апельсиновый, т.е. 3 вида продукции. Пусть сок производится из концентрированного сока в специальной емкости с мешалкой, где он тщательно смешивается с водой, а потом пастеризуется и идет на розлив (пакетирование).

Имеет ли смысл ставить для производства этих трех видов сока три производственные линии (по одной линии на каждый вид сока)? Было бы круто, но чрезвычайно дорого. Выход – использовать одну и ту же линию для выпуска разных видов продукции. При этом понятно, что и технологические параметры для производства различных соков будут заметно друг от друга отличаться. Например, вишневый концентрат нужно смешивать с водой гораздо дольше, чем яблочный, но пастеризовать его надо при меньшей температуре (я на самом деле этого не знаю - чисто предположение:)

Набор технологических параметров для производства определенного вида продукции называется рецептом (recipe). В нашем примере для сока это может быть: соотношение вода/концентрат, длительность и температура смешивания; температура пастеризации + другие параметры. В общем случае, рецепт также может содержать последовательность технологических операций, которые для различных видов продукции могут быть, строго говоря, разными. Хотя на практике, как правило, рецепт не подразумевает различающиеся технологические операции, а содержит всего лишь массив технологических уставок для того или иного продукта.

Рис. 1. Иллюстрация рецептурного управления на примере производства различных видов сока

 

Это все напоминает процесс приготовления еды на кухне, где мы оттачиваем рецепты разных блюд, но при этом используем одни и те же орудия (кастрюли, ножи, разделочные доски, плиту и т.д.)

Теперь попробуем дать характеристику batch-процессу:

1. На выходе несколько видов продукции.
2. При производстве разных видов продукции задействуется одно и то же технологическое оборудование.
3. Имеется множество рецептов.
4. Производство по “партиям”, которое может быть относительно легко и без последствий остановлено после завершения партии, а потом возобновлено.

Автоматизированное управление batch-процессом называется рецептурным управлением (batch control, или recipe control). Этот вид управления несколько специфичен, и требует от системы управления некоторой смекалки. Конечно, можно использовать для задач рецептурного управления обычные программные блоки, подходящие для управления непрерывным процессом, НО на практике это приводит к огромным трудностям (=головной боли) при попытке все это реализовать, используя стандартные подходы программирования. Поэтому многие производители АСУ ТП разработали специализированные batch-модули, которые адаптированы именно под рецептурные процессы. Эти модули могут выполняться на уровне ПЛК или на выделенном сервере batch. Иногда эти сервера, к тому же, резервируются. Также batch-модули дополняются специализированной средой разработки batch-программ, что сильно облегчает жизнь инженера.

На рисунке ниже в качестве примера приведена конфигурация верхнего уровня АСУ ТП SIMATIC PCS 7, оснащенной выделенным сервером batch.

Рис. 2. Структурная схема АСУ ТП с выделенным сервером batch

Перечислим основные обязанности системы batch-управления:

1. Ну, собственно, самая главная задача – хранение/загрузка рецептов и их выполнение в режиме реального времени ( batch process management).
2. Отслеживание, не занята ли технологическая установка выполнением другого рецепта. Если занята, то выделяется другая аналогичная установка для выполнения данного рецепта ( process unit allocation).
3. Формирование отчетов об изготовление партии продукции в задаваемой пользователем форме. Причем, требуются отчеты с возможностью отслеживания истории (ретроспективы) “прогона” партии по технологической цепочке ( reporting and batch tracking).
4. Расчет различных показателей эффективности производства, как, например: удельного времени простоя (в %), производительности (в л/c) технологической установки или полного времени изготовления партии продукции (в мин).
5. Планирование изготовления партий, что фактически подразумевает составление производственного расписания. Ну, это на самом деле ни одна система в полном объеме пока не реализует ( batch planning).

И еще несколько слов.

Как правило, пакет batch состоит из двух частей – операторской (клиентской) и исполняемой. Клиентская часть устанавливается на АРМы и всего лишь обеспечивает удобный операторский интерфейс. Клиентская часть, как правило, органично вписывается в общую операторскую среду, и работа с ней идет непосредственно из мнемосхем.

Исполняемая часть – это костяк системы. Именно она ответственна за автоматизированное выполнение задач рецептурного управления, описанных выше. Исполняемая часть прогружается в специальные серверы batch или в обычные ПЛК в зависимости от архитектуры АСУ ТП.

И еще. Существует международный стандарт ISA-88, специфицирующий batch-процессы, определяющий модель и философию рецептурного управления, а также стандартизирующий соответствующую терминологию. Документ тяжеловесный, и посему прочитан полностью мной не был. Тем не менее, в следующей части я попытаюсь более детально описать рецептурные системы с привязкой именно к стандарту ISA-88.

[ http://kazanets.narod.ru/Batch_P1.htm]

Тематики

• автоматизированные системы

EN

• batch
• batch management solution

 

шихта
Смесь различных компонентов, предназначенная для приготовления формовочной огнеупорной массы, шликера или расплава.
[ ГОСТ Р 52918-2008] 

Тематики

• огнеупоры

EN

• batch

3.1 партия (batch); (загрузка): Количество идентичных крепежных изделий из одной производственной партии, обрабатываемых совместно в одно время.

Источник: ГОСТ Р ИСО 4042-2009: Изделия крепежные. Электролитические покрытия оригинал документа

1.5.7 партия (batch): Совокупность ламп одного типа, одновременно предъявленных для испытания на соответствие требованиям настоящего стандарта.

Источник: ГОСТ Р 52706-2007: Лампы накаливания вольфрамовые для бытового и аналогичного общего освещения. Эксплуатационные требования оригинал документа

3.6 серия (batch): Определенный набор изделий (деталей), подвергнутых воздействию в качестве единой группы, при этом воздействие имеет одинаковый характер и происходит на протяжении определенного промежутка времени на одной и той же установке.

Примечание - Степень охрупчивания представляет собой функцию концентрации водорода для конкретных изделий данной серии, измеряемой в миллионных долях (млн^-1 или ррт); конкретно, это количество водорода, который сохраняет мобильность или свободно мигрирует в зоны высокой концентрации напряжения.

Источник: ГОСТ Р 9.915-2010: Единая система защиты от коррозии и старения. Металлы, сплавы, покрытия, изделия. Методы испытаний на водородное охрупчивание оригинал документа

1.3.10 партия (batch): Совокупность ламп одной категории, одновременно предъявляемых для испытания на соответствие требованиям настоящего стандарта.

Источник: ГОСТ Р 52712-2007: Требования безопасности для ламп накаливания. Часть 1. Лампы накаливания вольфрамовые для бытового и аналогичного общего освещения оригинал документа

3.21 партия (batch): Количество элементов, из которого можно выбрать образец для испытания в процессе производства.

Источник: ГОСТ Р ИСО 2531-2008: Трубы, фитинги, арматура и их соединения из чугуна с шаровидным графитом для водо- и газоснабжения. Технические условия оригинал документа

3.1 партия (batch): Совокупность изделий, изготовленных в течение одной операции, имеющих одинаковые свойства и отмеченных единым идентификатором или обозначением.

Источник: ГОСТ Р ИСО 9934-2-2011: Контроль неразрушающий. Магнитопорошковый метод. Часть 2. Дефектоскопические материалы оригинал документа

3.21 партия (batch): Количество элементов, из которого можно выбрать образец для испытания в процессе производства.

Источник: ГОСТ ISO 2531-2012: Трубы, фитинги, арматура и их соединения из чугуна с шаровидным графитом для водо- и газоснабжения. Технические условия

3.3 партия (batch): Количество материала, рассматриваемое в качестве единичного элемента и имеющее уникальный ссылочный индекс.

Источник: ГОСТ Р 54259-2010: Ресурсосбережение. Обращение с отходами. Стандартное руководство по сокращению количества отходов, восстановлению ресурсов и использованию утилизированных полимерных материалов и продуктов оригинал документа

 

система рецептурного управления технологическим процессом
-
[Интент]

Вообще, batch-процесс – это вид технологического процесса, который иногда противопоставляют непрерывному процессу. Иногда batch-процессы называют рецептурными процессами (или просто рецептами); эту терминологию мы и будем в дальнейшем использовать. Слово “batch” еще можно перевести как “партия продукции”, и это тоже относится к затрагиваемой теме, так как в результате рецептурного процесса производится партия продукции. Ладно, хватит путаницы – теперь по делу.

Раньше мы рассматривали технологические процессы, которые идут непрерывно в течение 24 часов в день, 7 дней в неделю, 365 дней в году. Хотя, на самом деле, раз в году делают плановый останов на несколько дней для выполнения ремонтных и других работ, но это происходит строго в соответствии с планом, и этому предшествуют значительные подготовительные работы. В другое же время остановка производства – это “чрезвычайное” происшествие. При этом отдельно взятая технологическая установка принимает участие в производстве одного вида продукции, а сам процесс идет по фиксированной технологической цепочке с неизменными настройками (уставками). Короче, все скучно, однообразно и весьма предсказуемо.

А теперь представим гипотетический пищевой цех по производству сока. При этом цех может производить несколько видов сока: яблочный, вишневый и апельсиновый, т.е. 3 вида продукции. Пусть сок производится из концентрированного сока в специальной емкости с мешалкой, где он тщательно смешивается с водой, а потом пастеризуется и идет на розлив (пакетирование).

Имеет ли смысл ставить для производства этих трех видов сока три производственные линии (по одной линии на каждый вид сока)? Было бы круто, но чрезвычайно дорого. Выход – использовать одну и ту же линию для выпуска разных видов продукции. При этом понятно, что и технологические параметры для производства различных соков будут заметно друг от друга отличаться. Например, вишневый концентрат нужно смешивать с водой гораздо дольше, чем яблочный, но пастеризовать его надо при меньшей температуре (я на самом деле этого не знаю - чисто предположение:)

Набор технологических параметров для производства определенного вида продукции называется рецептом (recipe). В нашем примере для сока это может быть: соотношение вода/концентрат, длительность и температура смешивания; температура пастеризации + другие параметры. В общем случае, рецепт также может содержать последовательность технологических операций, которые для различных видов продукции могут быть, строго говоря, разными. Хотя на практике, как правило, рецепт не подразумевает различающиеся технологические операции, а содержит всего лишь массив технологических уставок для того или иного продукта.

Рис. 1. Иллюстрация рецептурного управления на примере производства различных видов сока

 

Это все напоминает процесс приготовления еды на кухне, где мы оттачиваем рецепты разных блюд, но при этом используем одни и те же орудия (кастрюли, ножи, разделочные доски, плиту и т.д.)

Теперь попробуем дать характеристику batch-процессу:

1. На выходе несколько видов продукции.
2. При производстве разных видов продукции задействуется одно и то же технологическое оборудование.
3. Имеется множество рецептов.
4. Производство по “партиям”, которое может быть относительно легко и без последствий остановлено после завершения партии, а потом возобновлено.

Автоматизированное управление batch-процессом называется рецептурным управлением (batch control, или recipe control). Этот вид управления несколько специфичен, и требует от системы управления некоторой смекалки. Конечно, можно использовать для задач рецептурного управления обычные программные блоки, подходящие для управления непрерывным процессом, НО на практике это приводит к огромным трудностям (=головной боли) при попытке все это реализовать, используя стандартные подходы программирования. Поэтому многие производители АСУ ТП разработали специализированные batch-модули, которые адаптированы именно под рецептурные процессы. Эти модули могут выполняться на уровне ПЛК или на выделенном сервере batch. Иногда эти сервера, к тому же, резервируются. Также batch-модули дополняются специализированной средой разработки batch-программ, что сильно облегчает жизнь инженера.

На рисунке ниже в качестве примера приведена конфигурация верхнего уровня АСУ ТП SIMATIC PCS 7, оснащенной выделенным сервером batch.

Рис. 2. Структурная схема АСУ ТП с выделенным сервером batch

Перечислим основные обязанности системы batch-управления:

1. Ну, собственно, самая главная задача – хранение/загрузка рецептов и их выполнение в режиме реального времени ( batch process management).
2. Отслеживание, не занята ли технологическая установка выполнением другого рецепта. Если занята, то выделяется другая аналогичная установка для выполнения данного рецепта ( process unit allocation).
3. Формирование отчетов об изготовление партии продукции в задаваемой пользователем форме. Причем, требуются отчеты с возможностью отслеживания истории (ретроспективы) “прогона” партии по технологической цепочке ( reporting and batch tracking).
4. Расчет различных показателей эффективности производства, как, например: удельного времени простоя (в %), производительности (в л/c) технологической установки или полного времени изготовления партии продукции (в мин).
5. Планирование изготовления партий, что фактически подразумевает составление производственного расписания. Ну, это на самом деле ни одна система в полном объеме пока не реализует ( batch planning).

И еще несколько слов.

Как правило, пакет batch состоит из двух частей – операторской (клиентской) и исполняемой. Клиентская часть устанавливается на АРМы и всего лишь обеспечивает удобный операторский интерфейс. Клиентская часть, как правило, органично вписывается в общую операторскую среду, и работа с ней идет непосредственно из мнемосхем.

Исполняемая часть – это костяк системы. Именно она ответственна за автоматизированное выполнение задач рецептурного управления, описанных выше. Исполняемая часть прогружается в специальные серверы batch или в обычные ПЛК в зависимости от архитектуры АСУ ТП.

И еще. Существует международный стандарт ISA-88, специфицирующий batch-процессы, определяющий модель и философию рецептурного управления, а также стандартизирующий соответствующую терминологию. Документ тяжеловесный, и посему прочитан полностью мной не был. Тем не менее, в следующей части я попытаюсь более детально описать рецептурные системы с привязкой именно к стандарту ISA-88.

[ http://kazanets.narod.ru/Batch_P1.htm]

Тематики

• автоматизированные системы

EN

• batch
• batch management solution

 

технологическая система
Совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов производства и исполнителей для выполнения в регламентированных условиях производства заданных технологических процессов или операций.
Примечания
1. К предметам производства относятся: материал, заготовка, полуфабрикат и изделие, находящиеся в соответствии с выполняемым технологическим процессом в стадии хранения, транспортирования, формообразования, обработки, сборки, ремонта, контроля и испытаний.
2. К регламентированным условиям производства относятся: регулярность поступления предметов производства, параметры энергоснабжения, параметры окружающей среды и др.
3. Следует различать четыре иерархических уровня технологических систем: технологические системы операций, технологические системы процессов, технологические системы производственных подразделений и технологические системы предприятий.Технологическая система (ТС) является частью производственной системы и, как любая другая система, имеет свою структуру и функционирует в определенных условиях.
Состав и структура технологической системы, условия производства, режим работы регламентируются конструкторской, технологической и другой технической документацией. Изменение этой документации приводит к соответствующему изменению технологической системы.
Все технологические системы можно подразделить на четыре иерархических уровня: технологические системы операций; технологические системы процессов; технологические системы производственных подразделений и технологические системы предприятий.
Технологическая система операции обеспечивает выполнение одной заданной технологической операции.
Технологическая система процесса включает в себя в качестве подсистем совокупность технологических систем операций, относящихся к одному методу (обработки, формообразования, сборки или контроля) или к одному наименованию изготовляемой продукции. При наличии автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) ее технические средства входят в состав технологической системы этого процесса.
Технологическая система производственного подразделения состоит из технологических систем процессов и (или) операций, функционирующих в рамках данного подразделения.
Технологическая система предприятия состоит из технологических систем его производственных подразделений.
Различают следующие виды технологических систем:
последовательная технологическая система - технологическая система, все подсистемы которой последовательно выполняют различные части заданного технологического процесса;
параллельная технологическая система - технологическая система, подсистемы которой параллельно выполняют заданный технологический процесс или заданную технологическую операцию;
комбинированная технологическая система - технологическая система, структура которой может быть представлена в виде объединения последовательных и параллельных систем более низкого уровня;
технологическая система с жесткой связью подсистем - технологическая система, в которой отказ хотя бы одной подсистемы вызывает немедленное прекращение функционирования технологической системы в целом;
технологическая система с нежесткой связью подсистем - технологическая система, в которой отказ одной из подсистем не вызывает немедленного прекращения функционирования технологической системы в целом;
по уровню автоматизации:
механизированная технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из механизированно-ручных и механизированных технических устройств;
автоматизированная технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из автоматизированно-ручных и автоматизированных устройств;
автоматическая технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из автоматических устройств;
по уровню специализации:
специальная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта изделия одного наименования и типоразмера;
специализированная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта группы изделий с общими конструктивными и технологическими признаками;
универсальная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта изделий с различными конструктивными и технологическими признаками.
Аналогичные понятия уровней и видов используют также для технологических комплексов.
Частным случаем (видовым понятием) последовательной технологической системы является технологическая линия, в которой технологическое оборудование располагают в последовательности выполнения операций заданного технологического процесса таким образом, чтобы число рабочих мест равнялось числу операций. При этом в последовательной технологической системе на одно и то же рабочее место предмет производства может поступать несколько раз для выполнения различных операций.
Подсистемы параллельной технологической системы могут содержать общие средства технологического оснащения. Так, например, шестишпиндельный автомат содержит шесть параллельных подсистем, отказы которых взаимозависимы из-за наличия общих элементов: системы подачи, привода и т.п. В случае, если параллельные подсистемы станков не содержат общих элементов (например шесть однотипных станков выполняют параллельно и независимо друг от друга одну и ту же операцию технологического процесса), то технологическую систему называют многоканальной.
Классификация технологических систем по уровню специализации относится к технологическим системам операции, процесса и производственного подразделения. При этом универсальная, специализированная, специальная технологические системы производственного подразделения (процесса) могут содержать в себе подсистемы различного уровня специализации. Уровень специализации технологической системы определяют соотношением ограничений, вносимых каждой подсистемой применительно к номенклатуре изготовляемой продукции. Неудачный выбор этого соотношения приводит к снижению технологических возможностей системы в целом.
Технологическая система, выполняющая групповой технологический процесс, является универсальной.
Уровень и вид технологической системы являются определяющими признаками для выбора критериев отказов и предельных состояний, показателей надежности и методов их оценки.
[ ГОСТ 27.004-85]

Тематики

• надежность, основные понятия

EN

• technological system

FR

• système technologique

ОБЩИЕ ПОНЯТИЯ

1. Технологическая система

Е. Technological system

F. Système technologique

Совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов производства и исполнителей для выполнения в регламентированных условиях производства заданных технологических процессов или операций

Примечания:

1. К предметам производства относятся: материал, заготовка, полуфабрикат и изделие, находящиеся в соответствии с выполняемым технологическим процессом в стадии хранения, транспортирования, формообразования, обработки, сборки, ремонта, контроля и испытаний.

2. К регламентированным условиям производства относятся: регулярность поступления предметов производства, параметры энергоснабжения, параметры окружающей среды и др.

3. Следует различить четыре иерархических уровня технологических систем: технологические системы операций, технологические системы процессов, технологические системы производственных подразделений и технологические системы предприятий

Источник: ГОСТ 27.004-85: Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения оригинал документа

1. Технологическая система

Е. Technological system

F. Système technologique

Источник: ГОСТ 27.004-85: Надежность в технике. Системы технологические. Термины и определения оригинал документа

 

технологическая система
Совокупность функционально взаимосвязанных средств технологического оснащения, предметов производства и исполнителей для выполнения в регламентированных условиях производства заданных технологических процессов или операций.
Примечания
1. К предметам производства относятся: материал, заготовка, полуфабрикат и изделие, находящиеся в соответствии с выполняемым технологическим процессом в стадии хранения, транспортирования, формообразования, обработки, сборки, ремонта, контроля и испытаний.
2. К регламентированным условиям производства относятся: регулярность поступления предметов производства, параметры энергоснабжения, параметры окружающей среды и др.
3. Следует различать четыре иерархических уровня технологических систем: технологические системы операций, технологические системы процессов, технологические системы производственных подразделений и технологические системы предприятий.Технологическая система (ТС) является частью производственной системы и, как любая другая система, имеет свою структуру и функционирует в определенных условиях.
Состав и структура технологической системы, условия производства, режим работы регламентируются конструкторской, технологической и другой технической документацией. Изменение этой документации приводит к соответствующему изменению технологической системы.
Все технологические системы можно подразделить на четыре иерархических уровня: технологические системы операций; технологические системы процессов; технологические системы производственных подразделений и технологические системы предприятий.
Технологическая система операции обеспечивает выполнение одной заданной технологической операции.
Технологическая система процесса включает в себя в качестве подсистем совокупность технологических систем операций, относящихся к одному методу (обработки, формообразования, сборки или контроля) или к одному наименованию изготовляемой продукции. При наличии автоматизированной системы управления технологическим процессом (АСУ ТП) ее технические средства входят в состав технологической системы этого процесса.
Технологическая система производственного подразделения состоит из технологических систем процессов и (или) операций, функционирующих в рамках данного подразделения.
Технологическая система предприятия состоит из технологических систем его производственных подразделений.
Различают следующие виды технологических систем:
последовательная технологическая система - технологическая система, все подсистемы которой последовательно выполняют различные части заданного технологического процесса;
параллельная технологическая система - технологическая система, подсистемы которой параллельно выполняют заданный технологический процесс или заданную технологическую операцию;
комбинированная технологическая система - технологическая система, структура которой может быть представлена в виде объединения последовательных и параллельных систем более низкого уровня;
технологическая система с жесткой связью подсистем - технологическая система, в которой отказ хотя бы одной подсистемы вызывает немедленное прекращение функционирования технологической системы в целом;
технологическая система с нежесткой связью подсистем - технологическая система, в которой отказ одной из подсистем не вызывает немедленного прекращения функционирования технологической системы в целом;
по уровню автоматизации:
механизированная технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из механизированно-ручных и механизированных технических устройств;
автоматизированная технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из автоматизированно-ручных и автоматизированных устройств;
автоматическая технологическая система - технологическая система, средства технологического оснащения которой состоят из автоматических устройств;
по уровню специализации:
специальная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта изделия одного наименования и типоразмера;
специализированная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта группы изделий с общими конструктивными и технологическими признаками;
универсальная технологическая система - технологическая система для изготовления или ремонта изделий с различными конструктивными и технологическими признаками.
Аналогичные понятия уровней и видов используют также для технологических комплексов.
Частным случаем (видовым понятием) последовательной технологической системы является технологическая линия, в которой технологическое оборудование располагают в последовательности выполнения операций заданного технологического процесса таким образом, чтобы число рабочих мест равнялось числу операций. При этом в последовательной технологической системе на одно и то же рабочее место предмет производства может поступать несколько раз для выполнения различных операций.
Подсистемы параллельной технологической системы могут содержать общие средства технологического оснащения. Так, например, шестишпиндельный автомат содержит шесть параллельных подсистем, отказы которых взаимозависимы из-за наличия общих элементов: системы подачи, привода и т.п. В случае, если параллельные подсистемы станков не содержат общих элементов (например шесть однотипных станков выполняют параллельно и независимо друг от друга одну и ту же операцию технологического процесса), то технологическую систему называют многоканальной.
Классификация технологических систем по уровню специализации относится к технологическим системам операции, процесса и производственного подразделения. При этом универсальная, специализированная, специальная технологические системы производственного подразделения (процесса) могут содержать в себе подсистемы различного уровня специализации. Уровень специализации технологической системы определяют соотношением ограничений, вносимых каждой подсистемой применительно к номенклатуре изготовляемой продукции. Неудачный выбор этого соотношения приводит к снижению технологических возможностей системы в целом.
Технологическая система, выполняющая групповой технологический процесс, является универсальной.
Уровень и вид технологической системы являются определяющими признаками для выбора критериев отказов и предельных состояний, показателей надежности и методов их оценки.
[ ГОСТ 27.004-85]

Тематики

• надежность, основные понятия

EN

• technological system

FR

• système technologique

1) Общая лексика: программа паллиативного лечения

2) Компьютерная техника: Personal Communication Services, Personal Computer Service

3) Медицина: Physical Health Component summary, pelvic congestion syndrome, потенциально клинически значимый (potentially clinically significant (о патологических отклонениях)), Physical Component Summary (индекс физического здоровья)

4) Американизм: Procurement Costing Software

5) Военный термин: Pacific command ship, Personnel Communication System, Physical Component Summary, Portable Communication System, Post, Camp, or Station, Primary Control Station, Procured Component Software, Publication Control Sheet, Submarine Chaser, parts control system, parts, components, subassemblies, passive communications satellite, permanent change of station, personal cipher system, personnel change of station, planning control sheet, plausible conflict situation, pointing control system, pontoon causeway system, portable communications system, position, course, and speed, preliminary component specification, primary calibration system, primary control ship, probability of crew survival, project coordination staff, property control system, pyrotechnics circuit simulator, перевод на новое постоянное место службы, (Post, Camps and Stations) Посты, лагеря и базы (подразделение тыловой службы армии США, занимающееся снабжением частей за границей)

6) Техника: Pockels cell shutter, passive containment system, payload checkout system, plant computer system, plant control system, pressure control system, process computer system, process control sheet, система управления процессом (Process control system( из инструкции к трансмиттеру Cerabar))

7) Математика: вероятность правильного выбора (probability of correct selection)

8) Бухгалтерия: Price Computing Scale

9) Автомобильный термин: pressure control solenoid

10) Грубое выражение: Perpetually Crappy Service, Piece Of Crap Service, Piece Of Cunt Shit, Pot Cars Sex, Pretty Crappy Service, Pretty Crappy Signal

11) Оптика: plastic-clad silica

12) Телекоммуникации: Personal Communication Service, система персональной подвижной связи, Система персональной [мобильной] связи

13) Сокращение: Performance Command System, Personal Communications System, Pieces (MODS report abbreviation), Pocket Computer System, Portable Control Station, Postal & Courier Service (British Army), Power Conversion System, Process Control System (2005), Production Control System (USPS FSS video, 2008), position, course, speed, штук (pieces)

14) Физика: Passive Cross Section

15) Вычислительная техника: Programmable Communications Subsystem, Punched Card System (PC), Personal Communication System (Sony, Panasonic, Motorola), спецификация видеоконференц-связи между персональными компьютерами

16) Нефть: project contracting strategy

17) Транспорт: Personal Comfort System, Poker Championship Series

18) Деловая лексика: Poor Customer Service, Premium Customer Service, Productive Comprehensive And Simple, Professional Clinical Services, Promoting Competitive Service

19) SAP. схема расчёта зарплаты

20) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: Project Completion System

21) Менеджмент: preliminary control schedule

22) Образование: Professional Children's School

23) Сетевые технологии: Personal Communication System, Personal Communications Services, Personal Conferencing Specification, personal communication server, обслуживание личной связи, персональная радиокоммуникационная система, персональная система связи, персональный сервер связи, службы персональных коммуникаций, спецификация видеоконференцсвязи между ПК

24) Программирование: Portable Character Set, programmable security code, программируемый код безопасности

25) Контроль качества: process control specification

26) Сахалин Р: Process Control System

27) Сахалин Ю: project computer specialist

28) Авиационная медицина: preconscious

29) Безопасность: Permanent Control Security

30) Расширение файла: Patchable Control Store, Personal Communication Services/System, Print Contrast Signal, Print Contrast System, Process Control Systems, Program Counter Store, Project Control System, Picture package (MS PowerPoint - MS ClipArt Gallery), Microsoft PowerPoint picture package (MS PowerPoint, MS Clipart Gallery), Animated PICTs (Macintosh)

31) Нефть и газ: АСУ ТП, АСУТП, автоматическая система управления технологическим процессом, система управления технологическим процессом

32) Логистика: port congestion surcharge

33) Яхтенный спорт: Performance Curve Scoring

34) Электротехника: power conditioning system, POWER COMMAND SUPERVISOR

35) Высокочастотная электроника: personal communications service

36) Нанотехнологии: Photon Correlation Spectroscopy, Фотокорреляционная спектроскопия

37) Общественная организация: Pancreatic Cancer Symposium

38) Чат: Poor Cellular Service, Pretty Cool Summer

39) NYSE. Sprint Corporation

40) Аэропорты: Picos, PI, Brazil

41) НАСА: Predefined Command Sequence

1) Общая лексика: программа паллиативного лечения

2) Компьютерная техника: Personal Communication Services, Personal Computer Service

3) Медицина: Physical Health Component summary, pelvic congestion syndrome, потенциально клинически значимый (potentially clinically significant (о патологических отклонениях)), Physical Component Summary (индекс физического здоровья)

4) Американизм: Procurement Costing Software

5) Военный термин: Pacific command ship, Personnel Communication System, Physical Component Summary, Portable Communication System, Post, Camp, or Station, Primary Control Station, Procured Component Software, Publication Control Sheet, Submarine Chaser, parts control system, parts, components, subassemblies, passive communications satellite, permanent change of station, personal cipher system, personnel change of station, planning control sheet, plausible conflict situation, pointing control system, pontoon causeway system, portable communications system, position, course, and speed, preliminary component specification, primary calibration system, primary control ship, probability of crew survival, project coordination staff, property control system, pyrotechnics circuit simulator, перевод на новое постоянное место службы, (Post, Camps and Stations) Посты, лагеря и базы (подразделение тыловой службы армии США, занимающееся снабжением частей за границей)

6) Техника: Pockels cell shutter, passive containment system, payload checkout system, plant computer system, plant control system, pressure control system, process computer system, process control sheet, система управления процессом (Process control system( из инструкции к трансмиттеру Cerabar))

7) Математика: вероятность правильного выбора (probability of correct selection)

8) Бухгалтерия: Price Computing Scale

9) Автомобильный термин: pressure control solenoid

10) Грубое выражение: Perpetually Crappy Service, Piece Of Crap Service, Piece Of Cunt Shit, Pot Cars Sex, Pretty Crappy Service, Pretty Crappy Signal

11) Оптика: plastic-clad silica

12) Телекоммуникации: Personal Communication Service, система персональной подвижной связи, Система персональной [мобильной] связи

13) Сокращение: Performance Command System, Personal Communications System, Pieces (MODS report abbreviation), Pocket Computer System, Portable Control Station, Postal & Courier Service (British Army), Power Conversion System, Process Control System (2005), Production Control System (USPS FSS video, 2008), position, course, speed, штук (pieces)

14) Физика: Passive Cross Section

15) Вычислительная техника: Programmable Communications Subsystem, Punched Card System (PC), Personal Communication System (Sony, Panasonic, Motorola), спецификация видеоконференц-связи между персональными компьютерами

16) Нефть: project contracting strategy

17) Транспорт: Personal Comfort System, Poker Championship Series

18) Деловая лексика: Poor Customer Service, Premium Customer Service, Productive Comprehensive And Simple, Professional Clinical Services, Promoting Competitive Service

19) SAP. схема расчёта зарплаты

20) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: Project Completion System

21) Менеджмент: preliminary control schedule

22) Образование: Professional Children's School

23) Сетевые технологии: Personal Communication System, Personal Communications Services, Personal Conferencing Specification, personal communication server, обслуживание личной связи, персональная радиокоммуникационная система, персональная система связи, персональный сервер связи, службы персональных коммуникаций, спецификация видеоконференцсвязи между ПК

24) Программирование: Portable Character Set, programmable security code, программируемый код безопасности

25) Контроль качества: process control specification

26) Сахалин Р: Process Control System

27) Сахалин Ю: project computer specialist

28) Авиационная медицина: preconscious

29) Безопасность: Permanent Control Security

30) Расширение файла: Patchable Control Store, Personal Communication Services/System, Print Contrast Signal, Print Contrast System, Process Control Systems, Program Counter Store, Project Control System, Picture package (MS PowerPoint - MS ClipArt Gallery), Microsoft PowerPoint picture package (MS PowerPoint, MS Clipart Gallery), Animated PICTs (Macintosh)

31) Нефть и газ: АСУ ТП, АСУТП, автоматическая система управления технологическим процессом, система управления технологическим процессом

32) Логистика: port congestion surcharge

33) Яхтенный спорт: Performance Curve Scoring

34) Электротехника: power conditioning system, POWER COMMAND SUPERVISOR

35) Высокочастотная электроника: personal communications service

36) Нанотехнологии: Photon Correlation Spectroscopy, Фотокорреляционная спектроскопия

37) Общественная организация: Pancreatic Cancer Symposium

38) Чат: Poor Cellular Service, Pretty Cool Summer

39) NYSE. Sprint Corporation

40) Аэропорты: Picos, PI, Brazil

41) НАСА: Predefined Command Sequence

1) Общая лексика: программа паллиативного лечения

2) Компьютерная техника: Personal Communication Services, Personal Computer Service

3) Медицина: Physical Health Component summary, pelvic congestion syndrome, потенциально клинически значимый (potentially clinically significant (о патологических отклонениях)), Physical Component Summary (индекс физического здоровья)

4) Американизм: Procurement Costing Software

5) Военный термин: Pacific command ship, Personnel Communication System, Physical Component Summary, Portable Communication System, Post, Camp, or Station, Primary Control Station, Procured Component Software, Publication Control Sheet, Submarine Chaser, parts control system, parts, components, subassemblies, passive communications satellite, permanent change of station, personal cipher system, personnel change of station, planning control sheet, plausible conflict situation, pointing control system, pontoon causeway system, portable communications system, position, course, and speed, preliminary component specification, primary calibration system, primary control ship, probability of crew survival, project coordination staff, property control system, pyrotechnics circuit simulator, перевод на новое постоянное место службы, (Post, Camps and Stations) Посты, лагеря и базы (подразделение тыловой службы армии США, занимающееся снабжением частей за границей)

6) Техника: Pockels cell shutter, passive containment system, payload checkout system, plant computer system, plant control system, pressure control system, process computer system, process control sheet, система управления процессом (Process control system( из инструкции к трансмиттеру Cerabar))

7) Математика: вероятность правильного выбора (probability of correct selection)

8) Бухгалтерия: Price Computing Scale

9) Автомобильный термин: pressure control solenoid

10) Грубое выражение: Perpetually Crappy Service, Piece Of Crap Service, Piece Of Cunt Shit, Pot Cars Sex, Pretty Crappy Service, Pretty Crappy Signal

11) Оптика: plastic-clad silica

12) Телекоммуникации: Personal Communication Service, система персональной подвижной связи, Система персональной [мобильной] связи

13) Сокращение: Performance Command System, Personal Communications System, Pieces (MODS report abbreviation), Pocket Computer System, Portable Control Station, Postal & Courier Service (British Army), Power Conversion System, Process Control System (2005), Production Control System (USPS FSS video, 2008), position, course, speed, штук (pieces)

14) Физика: Passive Cross Section

15) Вычислительная техника: Programmable Communications Subsystem, Punched Card System (PC), Personal Communication System (Sony, Panasonic, Motorola), спецификация видеоконференц-связи между персональными компьютерами

16) Нефть: project contracting strategy

17) Транспорт: Personal Comfort System, Poker Championship Series

18) Деловая лексика: Poor Customer Service, Premium Customer Service, Productive Comprehensive And Simple, Professional Clinical Services, Promoting Competitive Service

19) SAP. схема расчёта зарплаты

20) Глоссарий компании Сахалин Энерджи: Project Completion System

21) Менеджмент: preliminary control schedule

22) Образование: Professional Children's School

23) Сетевые технологии: Personal Communication System, Personal Communications Services, Personal Conferencing Specification, personal communication server, обслуживание личной связи, персональная радиокоммуникационная система, персональная система связи, персональный сервер связи, службы персональных коммуникаций, спецификация видеоконференцсвязи между ПК

24) Программирование: Portable Character Set, programmable security code, программируемый код безопасности

25) Контроль качества: process control specification

26) Сахалин Р: Process Control System

27) Сахалин Ю: project computer specialist

28) Авиационная медицина: preconscious

29) Безопасность: Permanent Control Security

30) Расширение файла: Patchable Control Store, Personal Communication Services/System, Print Contrast Signal, Print Contrast System, Process Control Systems, Program Counter Store, Project Control System, Picture package (MS PowerPoint - MS ClipArt Gallery), Microsoft PowerPoint picture package (MS PowerPoint, MS Clipart Gallery), Animated PICTs (Macintosh)

31) Нефть и газ: АСУ ТП, АСУТП, автоматическая система управления технологическим процессом, система управления технологическим процессом

32) Логистика: port congestion surcharge

33) Яхтенный спорт: Performance Curve Scoring

34) Электротехника: power conditioning system, POWER COMMAND SUPERVISOR

35) Высокочастотная электроника: personal communications service

36) Нанотехнологии: Photon Correlation Spectroscopy, Фотокорреляционная спектроскопия

37) Общественная организация: Pancreatic Cancer Symposium

38) Чат: Poor Cellular Service, Pretty Cool Summer

39) NYSE. Sprint Corporation

40) Аэропорты: Picos, PI, Brazil

41) НАСА: Predefined Command Sequence

 

программируемый логический контроллер
ПЛК
-
[Интент]

контроллер
Управляющее устройство, осуществляющее автоматическое управление посредством программной реализации алгоритмов управления.
[Сборник рекомендуемых терминов. Выпуск 107. Теория управления.
 Академия наук СССР. Комитет научно-технической терминологии. 1984 г.]

EN

storage-programmable logic controller
computer-aided control equipment or system whose logic sequence can be varied via a directly or remote-control connected programming device, for example a control panel, a host computer or a portable terminal
[IEV ref 351-32-34]

FR

automate programmable à mémoire
équipement ou système de commande assisté par ordinateur dont la séquence logique peut être modifiée directement ou par l'intermédiaire d'un dispositif de programmation relié à une télécommande, par exemple un panneau de commande, un ordinateur hôte ou un terminal de données portatif
[IEV ref 351-32-34]

  См. также:
- архитектура контроллера;
- производительность контроллера;
- время реакции контроллера;
КЛАССИФИКАЦИЯ
  Основным показателем ПЛК является количество каналов ввода-вывода. По этому признаку ПЛК делятся на следующие группы:

• нано- ПЛК (менее 16 каналов);
• микро-ПЛК (более 16, до 100 каналов);
• средние (более 100, до 500 каналов);
• большие (более 500 каналов).

По расположению модулей ввода-вывода ПЛК бывают:

• моноблочными - в которых устройство ввода-вывода не может быть удалено из контроллера или заменено на другое. Конструктивно контроллер представляет собой единое целое с устройствами ввода-вывода (например, одноплатный контроллер). Моноблочный контроллер может иметь, например, 16 каналов дискретного ввода и 8 каналов релейного вывода;
• модульные - состоящие из общей корзины (шасси), в которой располагаются модуль центрального процессора и сменные модули ввода-вывода. Состав модулей выбирается пользователем в зависимости от решаемой задачи. Типовое количество слотов для сменных модулей - от 8 до 32;
• распределенные (с удаленными модулями ввода-вывода) - в которых модули ввода-вывода выполнены в отдельных корпусах, соединяются с модулем контроллера по сети (обычно на основе интерфейса RS-485) и могут быть расположены на расстоянии до 1,2 км от процессорного модуля.

Часто перечисленные конструктивные типы контроллеров комбинируются, например, моноблочный контроллер может иметь несколько съемных плат; моноблочный и модульный контроллеры могут быть дополнены удаленными модулями ввода-вывода, чтобы увеличить общее количество каналов.

Многие контроллеры имеют набор сменных процессорных плат разной производительности. Это позволяет расширить круг потенциальных пользователей системы без изменения ее конструктива.

По конструктивному исполнению и способу крепления контроллеры делятся на:

• панельные (для монтажа на панель или дверцу шкафа);
• для монтажа на DIN-рейку внутри шкафа;
• для крепления на стене;
• стоечные - для монтажа в стойке;
• бескорпусные (обычно одноплатные) для применения в специализированных конструктивах производителей оборудования (OEM - "Original Equipment Manufact urer").

По области применения контроллеры делятся на следующие типы:

• универсальные общепромышленные;
• для управления роботами;
• для управления позиционированием и перемещением;
• коммуникационные;
• ПИД-контроллеры;
• специализированные.

По способу программирования контроллеры бывают:

• программируемые с лицевой панели контроллера;
• программируемые переносным программатором;
• программируемые с помощью дисплея, мыши и клавиатуры;
• программируемые с помощью персонального компьютера.

Контроллеры могут программироваться на следующих языках:

• на классических алгоритмических языках (C, С#, Visual Basic);
• на языках МЭК 61131-3.

Контроллеры могут содержать в своем составе модули ввода-вывода или не содержать их. Примерами контроллеров без модулей ввода-вывода являются коммуникационные контроллеры, которые выполняют функцию межсетевого шлюза, или контроллеры, получающие данные от контроллеров нижнего уровня иерархии АСУ ТП.   Контроллеры для систем автоматизации

Слово "контроллер" произошло от английского "control" (управление), а не от русского "контроль" (учет, проверка). Контроллером в системах автоматизации называют устройство, выполняющее управление физическими процессами по записанному в него алгоритму, с использованием информации, получаемой от датчиков и выводимой в исполнительные устройства.

Первые контроллеры появились на рубеже 60-х и 70-х годов в автомобильной промышленности, где использовались для автоматизации сборочных линий. В то время компьютеры стоили чрезвычайно дорого, поэтому контроллеры строились на жесткой логике (программировались аппаратно), что было гораздо дешевле. Однако перенастройка с одной технологической линии на другую требовала фактически изготовления нового контроллера. Поэтому появились контроллеры, алгоритм работы которых мог быть изменен несколько проще - с помощью схемы соединений реле. Такие контроллеры получили название программируемых логических контроллеров (ПЛК), и этот термин сохранился до настоящего времени. Везде ниже термины "контроллер" и "ПЛК" мы будем употреблять как синонимы.

Немного позже появились ПЛК, которые можно было программировать на машинно-ориентированном языке, что было проще конструктивно, но требовало участия специально обученного программиста для внесения даже незначительных изменений в алгоритм управления. С этого момента началась борьба за упрощение процесса программирования ПЛК, которая привела сначала к созданию языков высокого уровня, затем - специализированных языков визуального программирования, похожих на язык релейной логики. В настоящее время этот процесс завершился созданием международного стандарта IEC (МЭК) 1131-3, который позже был переименован в МЭК 61131-3. Стандарт МЭК 61131-3 поддерживает пять языков технологического программирования, что исключает необходимость привлечения профессиональных программистов при построении систем с контроллерами, оставляя для них решение нестандартных задач.

В связи с тем, что способ программирования является наиболее существенным классифицирующим признаком контроллера, понятие "ПЛК" все реже используется для обозначения управляющих контроллеров, которые не поддерживают технологические языки программирования.   Жесткие ограничения на стоимость и огромное разнообразие целей автоматизации привели к невозможности создания универсального ПЛК, как это случилось с офисными компьютерами. Область автоматизации выдвигает множество задач, в соответствии с которыми развивается и рынок, содержащий сотни непохожих друг на друга контроллеров, различающихся десятками параметров.

Выбор оптимального для конкретной задачи контроллера основывается обычно на соответствии функциональных характеристик контроллера решаемой задаче при условии минимальной его стоимости. Учитываются также другие важные характеристики (температурный диапазон, надежность, бренд изготовителя, наличие разрешений Ростехнадзора, сертификатов и т. п.).

Несмотря на огромное разнообразие контроллеров, в их развитии заметны следующие общие тенденции:

• уменьшение габаритов;
• расширение функциональных возможностей;
• увеличение количества поддерживаемых интерфейсов и сетей;
• использование идеологии "открытых систем";
• использование языков программирования стандарта МЭК 61131-3;
• снижение цены.

Еще одной тенденцией является появление в контроллерах признаков компьютера (наличие мыши, клавиатуры, монитора, ОС Windows, возможности подключения жесткого диска), а в компьютерах - признаков контроллера (расширенный температурный диапазон, электронный диск, защита от пыли и влаги, крепление на DIN-рейку, наличие сторожевого таймера, увеличенное количество коммуникационных портов, использование ОС жесткого реального времени, функции самотестирования и диагностики, контроль целостности прикладной программы). Появились компьютеры в конструктивах для жестких условий эксплуатации. Аппаратные различия между компьютером и контроллером постепенно исчезают. Основными отличительными признаками контроллера остаются его назначение и наличие технологического языка программирования.

[ http://bookasutp.ru/Chapter6_1.aspx]  

---

Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – микропроцессорное устройство, предназначенное для управления технологическим процессом и другими сложными технологическими объектами.
Принцип работы контроллера состоит в выполнение следующего цикла операций:

1.    Сбор сигналов с датчиков;
2.    Обработка сигналов согласно прикладному алгоритму управления;
3.    Выдача управляющих воздействий на исполнительные устройства.

В нормальном режиме работы контроллер непрерывно выполняет этот цикл с частотой от 50 раз в секунду. Время, затрачиваемое контроллером на выполнение полного цикла, часто называют временем (или периодом) сканирования; в большинстве современных ПЛК сканирование может настраиваться пользователем в диапазоне от 20 до 30000 миллисекунд. Для быстрых технологических процессов, где критична скорость реакции системы и требуется оперативное регулирование, время сканирования может составлять 20 мс, однако для большинства непрерывных процессов период 100 мс считается вполне приемлемым.

Аппаратно контроллеры имеют модульную архитектуру и могут состоять из следующих компонентов:

1.    Базовая панель ( Baseplate). Она служит для размещения на ней других модулей системы, устанавливаемых в специально отведенные позиции (слоты). Внутри базовой панели проходят две шины: одна - для подачи питания на электронные модули, другая – для пересылки данных и информационного обмена между модулями.

2.    Модуль центрального вычислительного устройства ( СPU). Это мозг системы. Собственно в нем и происходит математическая обработка данных. Для связи с другими устройствами CPU часто оснащается сетевым интерфейсом, поддерживающим тот или иной коммуникационный стандарт.

3.    Дополнительные коммуникационные модули. Необходимы для добавления сетевых интерфейсов, неподдерживаемых напрямую самим CPU. Коммуникационные модули существенно расширяют возможности ПЛК по сетевому взаимодействию. C их помощью к контроллеру подключают узлы распределенного ввода/вывода, интеллектуальные полевые приборы и станции операторского уровня.

4.    Блок питания. Нужен для запитки системы от 220 V. Однако многие ПЛК не имеют стандартного блока питания и запитываются от внешнего.